Колинеарност

За три или више тачака се каже да су колинеарне ако постоји права која их садржи. Колинеарност три тачке -{A}-, -{B}- и -{C}- још обележава и као -{A-B-C}-.

Уколико неке тачке нису колинеарне, називају се неколинеарним.

Аналитичка формулација

Рецимо да су дате три тачке -{A}-, -{B}- и -{C}- из -{Rⁿ}- чију колинеарност треба проверити. Прво ћемо формирати два вектора -{AB}- и -{BC}- и потом пробати да решимо систем једначина:

$\overrightarrow{AB}=\alpha \overrightarrow{BC},\alpha \in R$

Уколико постоји овакво α, тачке су колинеарне. Систем се може равноправно решавати за било коју комбинацију два од могућих међусобно различитих вектора: -{AB}-, -{AC}- и -{BC}-.

Тродимензиони простор

У тродимензионом простору се као услов колинеарности такође може користити векторски производ:

$\overrightarrow{AB}\times \overrightarrow{BC}=\overrightarrow{0}$

Еквивалент овог израза може бити представљен и условом за вредност детерминанте:

$\left|\begin{array}{ccc}{A}_x& A_y& 1\\ B_x& B_y& 1\\ C_x& C_y& 1\end{array}\right|=0$