Ортогоналност
Ортогоналност (још и нормалност) у алгебри и геометрији представља релацију између два или више објеката при чему исти испуњавају одређене услове. У елементарној геометрији се каже да су две праве у равни међусобно ортогоналне акко је угао између њих 90°.
Релација нормалности између два објекта -{a}- и -{b}- се често обележава као:
Ортогонални вектори
Нека су дата два вектора -{a = (a1, a2, ..., an)}- и -{b = (b1, b2, ..., bn)}- из -{Rn}-. Ова два вектора су ортогонална уколико:
- -{ab = a1b1 + a2b2 + ... + anbn = 0}-