Резултати претраге

…зглобних система у распону од четворокраких веза до серијских и паралелних робота. …Крута трансформација |круте трансформације]] [Z] да би се окарактерисало [[Кинематика|релативно кретање]] дозвољено на сваком [[Kinematski par|зглобу]] и одвојен …

[[Датотека:FWDvsINV_Kinematics_HighResTransp.png|мини|Кинематика робота: Директна кинматика против Инверзне кинематике]] …ких]] једначина [[Робот|робота]] за израчунавање положаја [[Крајњи ефектор робота |крајњег ефектора]] из одређених вредности за заједничке параметре<ref>{{Ci …

…струких примена тригонометријских формула, процеса познатог као [[Директна кинематика]] . Међутим, обрнута операција је, генерално, много изазовнија. <ref>[http: Инверзна кинематика се такође користи за враћање кретања објекта у свету из неких других подата …