Изворни код странице Чекрк

{{друго значење3|Чекрк (ТВ филм)}}
[[Датотека:Polea-simple-fija.jpg|мини|десно|200п|<center>Чекрк</center>]]
[[Датотека:Demonstration of pulley in Museum of Science and Technology, Belgrade.jpg|мини|л|200п|<center>Демонстрација принципа чекрка: чекрком са два точка (лево) не може се подићи сопствена маса, док се чекрком са 6 точкова (десно) то може ([[Музеј науке и технике Београд]]).</center>]]

'''Чекрк''' је механичка справа која служи за скретање смера [[сила|силе]] или за подизање или повлачење великих [[Терет (превоз)|терет]]а коришћењем мале силе.<ref name="Usher">{{Cite book  
  | last = Usher
  | first = Abbott Payson 
  | authorlink = 
  | coauthors = 
  | title = A History of Mechanical Inventions
  | publisher = Courier Dover Publications
  |year=1988
  | location = USA
  |pages=98
  | url = https://books.google.com/books?id=xuDDqqa8FlwC&pg=PA196#v=snippet&q=wedge%20and%20screw&f=false
  | doi = 
  |isbn=978-0-486-25593-4|pages=}}</ref> Састоји се од једног или више точкова који могу да се окрећу око својих осовина. Обод точка може да буде раван, назупчен или удубљен и преко њега се превлачи [[уже|конопац]], [[Ремен (машинство)|ремен]], [[Ланац (машински елемент)|ланац]] и сл.<ref>{{Cite book
  | last = Uicker
  | first = John
  | last2 = Pennock
  | first2 = Gordon
  | last3 = Shigley
  | first3 = Joseph
  | title = Theory of Machines and Mechanisms
  | publisher = Oxford University Press, USA
  | edition = 4th
  | date = 2010
  |isbn=978-0-19-537123-9
}}</ref><ref>{{Cite book
  | last = Paul
  | first = Burton
  | title = Kinematics and dynamics of planar machinery
  | url = https://archive.org/details/kinematicsdynami0000paul
  | publisher = Prentice-Hall
  | edition = illustrated
  | date = 1979
  |isbn=978-0-13-516062-6
}}</ref> Ова справа се користи од давнина, посебно у [[ратна морнарица|морнарици]]. У зависности од намене, постоје различите изведбе чекрка (са променљивим бројем и распоредом точкова) и могу бити израђени од различитих материјала ([[Дрво (материјал)|дрвета]], [[метал]]а, [[пластика|пластике]] и др).

== Колотурник ==
[[Датотека:Tackles.png|thumb|360px|right|Различити начини намештања хватаљке<ref name="advantage" />]]

Блок је скуп ременица (точкова) састављених тако да се свака ременица ротира независно од сваке друге ременице. Два блока са ужетом причвршћеним за један од блокова и провученим кроз два сета ременица формирају [[block and tackle|колотурник]].<ref>{{cite web
  |last = Prater         |first = Edward L. 
  |title = Basic Machines
  |publisher = Naval Education and Training Professional Development and Technology Center, NAVEDTRA 14037           |date = 1994
  |url = http://www.constructionknowledge.net/public_domain_documents/Div_1_General/Basic_Skills/Basic%20Machines%20NAVEDTRA%2014037%201994.pdf
}}</ref>
<ref>{{cite book
 |author       = Bureau of Naval Personnel
 |title        = Basic Machines and How They Work
 |publisher    = Dover Publications
 |date         = 1971
 |orig-year    = 1965
 |url          = http://www.webpal.org/SAFE/aaarecovery/5_simple_technology/basic_machines.pdf
 |isbn         = 0-486-21709-4
 |access-date  = 2011-12-13
 |archive-url  = https://web.archive.org/web/20160922221747/http://www.webpal.org/SAFE/aaarecovery/5_simple_technology/basic_machines.pdf
 |archive-date = 2016-09-22
 |url-status   = dead
}}</ref>

Колотурник је састављен тако да је један блок причвршћен за фиксну тачку монтаже, а други је причвршћен за покретно оптерећење. [[ideal mechanical advantage|Идеална механичка предност]] колотурника једнака је броју делова ужета који подржавају покретни блок.

На дијаграму са десне стране идеална механичка предност сваког од приказаних блокова и склопова<ref name="advantage">{{cite book |title=Handbook of Rigging: For Construction and Industrial Operations |url=https://books.google.com/books?id=Q86UKqYui-0C |publisher=McGraw-Hill Professional |isbn=978-0-07-149301-7 |last=MacDonald |first=Joseph A |date = 14 June 2008|pages=376}}</ref> је следећа:

* Чекрк: 2
* Лаф чекрк: 3
* Двоструки чекрк: 4
* Ган чекрк: 5
* Троструки чекрк: 6

== Системи ужади и ременица ==
[[Датотека:Pulley in Oil Well.jpg|thumb|250п|Ременица у нафтној дизалици]]
[[Датотека:Crane pulley 4x.jpg|thumb|250п|Дизалица која користи систем сложених ременица које јој дају предност од 4. Једна фиксна ременица је инсталирана на [[hoist (device)|дизалицу]]. Две покретне ременице (спојене) су причвршћене за [[Lifting hook|куку]]. Један крај ужета је причвршћен за оквир крана, други за витло.]]

Систем ужета и котура – то јест, [[block and tackle|колотурник]] – карактерише употреба једног непрекидног ужета за пренос силе затезања око једног или више котура за подизање или померање терета – конопац може бити лака линија или јак кабал. Овај систем је укључен у листу [[simple machine|једноставних машина]] које су идентификовали ренесансни научници.<ref>{{cite book
  | last = Avery
  | first = Elroy
  | title = Elementary physics
  | year = 1878
  | publisher = Sheldon and company
  | url = https://archive.org/details/elementaryphysi01avergoog
| page = [https://archive.org/details/elementaryphysi01avergoog/page/n471 459]
  | quote = wheel and axle.
  }}</ref><ref name="Bowser">{{cite book
  | last = Bowser
  | first = Edward
  | title = An elementary treatise on analytic mechanics: With numerous examples
  | publisher = D. Van Nostrand company
  | url=https://books.google.com/books?id=UdM3AAAAMAAJ&q=simple+machine&pg=PR9
  | edition = 5
  | date = 1890
  | pages = 180}}</ref>

Ако систем ужета и колотура не расипа и не складишти енергију, онда је његова [[mechanical advantage|механичка предност]] број делова ужета који делују на оптерећење. Ово се може приказати на следећи начин.

Размотрите скуп ременица који формирају покретни блок и делове ужета који подржавају овај блок. Ако постоји ''p'' ових делова ужета који носе оптерећење ''W'', онда равнотежа сила на покретном блоку показује да напетост у сваком од делова ужета мора бити ''W/p.'' То значи да је улазна сила на ужету ''T''=''W/p.'' Дакле, блок и хватаљка смањују улазну силу за фактор ''p.''

<gallery>
Датотека:Polispasto2B.jpg|Прикључак за чекрк има једну ременицу у фиксном и једну у покретном блоку са два дела ужета који подржавају оптерећење ''W.''
Датотека:Pulley1a.svg|Раздвајање ременица у чекрку показује равнотежу сила која резултира затезањем ужета од ''W/2.'' 
</gallery>
<gallery>
Датотека:Polispasto4.jpg|Двострука опрема има по две котураче у фиксном и покретном блоку са четири дела ужета који подржавају оптерећење ''W.''
Датотека:Pulley3a.svg|Раздвајање ременица у дуплој хватаљци показује равнотежу сила која резултира затезањем ужета од ''W/4.''
</gallery>

=== Начин рада ===

Најједноставнија теорија рада за систем ременица претпоставља да су ременице и водови без тежине. И да нема губитка енергије услед трења. Такође се претпоставља да се линије не истежу.

У равнотежи, силе на покретном блоку морају имати збир једнак нули. Поред тога, напетост ужета мора бити иста за сваки његов део. То значи да два дела ужета који подржавају покретни блок морају да издрже половину оптерећења.

<gallery>
Датотека:Polea-simple-fija.jpg|Фиксна колотура
Датотека:Pulley0.svg|Дијаграм 1: Оптерећење ''F'' на покретној ременици је уравнотежено затезањем у два дела ужета који подржавају ременицу.
Датотека:Polea-simple-movil2.jpg|Покретна ременица
Датотека:Pulley1.svg|Дијаграм 2: Покретна колотура која подиже терет ''W'' је ослоњена на два дела ужета са затезањем ''W/2.''
</gallery>

Ово су различите врсте система ременица:
* '''Фиксни''': ''Фиксна'' ременица има осовину монтирану у лежајеве причвршћене за носећу конструкцију. Фиксна колотура мења смер силе на ужету или каишу који се креће дуж његовог обима. Механичка предност се добија комбиновањем фиксне ременице са покретном ременицом или другом фиксном ременицом различитог пречника.
* '''Покретни''': ''Покретна'' ременица има осовину у покретном блоку. Једна покретна колотура је ослоњена на два дела истог ужета и има механичку предност од два.
* '''Композиција''': Комбинација фиксних и покретних ременица формира [[block and tackle|колотурник]]. ''Колотурник'' може имати неколико ременица постављених на фиксне и покретне осовине, што додатно повећава механичку предност.

<gallery>
Датотека:Pulley2.svg|Дијаграм 3: Чекрк „доспећа до предности“ има конопац причвршћен за покретну ременицу. Напетост конопца је ''W/3'' што даје предност од три.
Датотека:Pulley2a.svg|Дијаграм 3а: Луфов чекрк додаје фиксни котур који „доспева до недостатка“. Напетост у ужету остаје ''W/3'', што даје предност од три.
</gallery>

Механичка предност чекрка може се повећати заменом фиксних и покретних блокова тако да је уже причвршћено за покретни блок и уже се повлачи у правцу подигнутог терета. У овом случају се каже да су блок и хватаљка „дошли до предности“.<ref>{{cite web
 | title = Seamanship Reference, Chapter 5, General Rigging
 | publisher = sccheadquarters.com
 | url = http://www.sccheadquarters.com/Data/Sites/1/media/Training/TrainingInstructions/seamanship/Chapter%205%20-%20General%20Rigging.pdf
 }}</ref> Дијаграм 3 показује да сада три дела ужета подржавају оптерећење ''W'', што значи да је напетост ужета ''W/3''. Дакле, механичка предност је три.

=== Дијаграми слободног тела ===

[[mechanical advantage|Механичка предност]] система ременица може се анализирати коришћењем [[free body diagram|дијаграма слободног тела]] који балансира [[tension (physics)|силу затезања]] у ужету са [[force of gravity|силом гравитације]] на терет. У идеалном систему, ременице без масе и трења не расипају енергију и омогућавају промену смера ужета које се не растеже или хаба. У овом случају, равнотежа сила на слободном телу које укључује оптерећење, ''W'' и ''n'' носећих секција ужета са затезањем ''T'', даје:

:<math>n T -W = 0.</math>

Однос оптерећења и улазне силе затезања је механичка предност ''MA'' система ременица,<ref name="Tiner">Tiner, J. H. ''Exploring the World of Physics: From Simple Machines to Nuclear Energy''. Master Books (May 1, 2006) p. 68.</ref>

:<math>MA = \frac{W}{T} = n.</math>

Дакле, механичка предност система једнака је броју секција ужета који подржавају оптерећење.

== Системи ремена и ременица ==
[[Датотека:Flachriemen.png|thumb|left|Равни каиш на ременици]]
[[Датотека:Keilriemen-V-Belt.png|thumb|Систем ремена и ременице]]
[[Датотека:PutnamLatheHagley01.jpg|thumb|Конусна ременица вођена одозго [[line shaft|линијском осовином]] ]]

Систем каиша и ременица карактеришу две или више ременица заједничких [[belt (mechanical)|ремену]]. Ово омогућава да се [[power (physics)|механичка снага]], [[torque|обртни момент]] и [[speed|брзина]] се преносе преко осовина. Ако су ременице различитих пречника, остварује се механичка предност.

У случају ременице у стилу бубња, без жлеба или прирубница, ременица је често благо конвексна да би [[belt (mechanical)#Flat belts|равни каиш]] био центриран. Понекад се назива крунисаном ременицом. Иако се некада широко користио на фабричким [[line shaft|осовинама]], овај тип ременице се још увек налази у погону ротирајуће четке у усправним [[vacuum cleaner|усисивачима]], у [[belt sander|трачним брусилицама]] и трачним [[bandsaw|тестерама]].<ref>{{cite web|url=http://woodgears.ca/bandsaw/crowned_pulleys.html|title=How crowned pulleys keep a flat belt tracking|publisher=Wood Gears}}</ref> Пољопривредни [[tractor|трактори]] направљени до раних 1950-их углавном су имали ременицу за раван каиш (по чему је часопис ''[[Belt Pulley]]'' добио име). Он је замењен је другим механизмима са већом флексибилношћу у методама употребе, као што су [[Прикључно вратило|извод снаге]] и [[hydraulic machinery|хидраулика]].

Код каишева и ременица, трење је једна од најважнијих сила. Неке употребе каишева и ременица укључују посебне углове (што доводи до лошег праћења каиша и могућег клизања каиша са ременице) или окружења са ниским затезањем каиша, што узрокује непотребно клизање каиша и самим тим додатно хабање каиша. Да би се ово решило, ременице понекад заостају. Заостајање је термин који се користи да опише наношење премаза, покривача или хабајуће површине са различитим текстурираним узорцима који се понекад примењују на шкољке ременице. Заостајање се често примењује како би се продужио животни век шкољке обезбеђивањем заменљиве хабајуће површине или да би се побољшало трење између ремена и ременице. Посебно су погонске ременице често гумиране (превучене гуменим фрикционим слојем) управо из тог разлога.<ref>{{cite web |title=Pulley Lagging |publisher=CKIT |url=https://www.ckit.co.za/secure/conveyor/troughed/pulleys/pulley_lagging.htm |access-date=17 June 2022}}</ref>

== Референце ==
{{reflist}}

== Литература ==
{{Литература|30em}}
* {{Cite book|ref= harv| last = Paul
  | first = Burton
  | title = Kinematics and dynamics of planar machinery
  |url= https://archive.org/details/kinematicsdynami0000paul| publisher = Prentice-Hall
  | edition = illustrated
  | date = 1979
  |isbn=978-0-13-516062-6
}}
* {{Cite book|ref= harv| last = Uicker
  | first = John
  | last2 = Pennock
  | first2 = Gordon
  | last3 = Shigley
  | first3 = Joseph
  | title = Theory of Machines and Mechanisms
  | publisher = Oxford University Press, USA
  | edition = 4th
  | date = 2010
  |isbn=978-0-19-537123-9
}}
* {{Cite book|ref= harv| last = Usher
  | first = Abbott Payson 
  | authorlink = 
  | coauthors = 
  | title = A History of Mechanical Inventions
  | publisher = Courier Dover Publications
  |year=1988
  | location = USA
  |pages=98
  | url = https://books.google.com/books?id=xuDDqqa8FlwC&pg=PA196#v=snippet&q=wedge%20and%20screw&f=false
  | doi = 
  |isbn=978-0-486-25593-4}}
* {{Citation |last1=Paul |first1=Akshoy |last2=Roy |first2=Pijush |last3=Mukherjee |first3=Sanchayan |title=Mechanical sciences: engineering mechanics and strength of materials |year=2005 |publisher=Prentice Hall of India |isbn=978-81-203-2611-8 |page=215 |postscript=.}}
* {{Citation |last=Asimov |first=Isaac |title=Understanding Physics |year=1988 |publisher=Barnes & Noble |location=New York |isbn=978-0-88029-251-1 |url=https://books.google.com/books?id=pSKvaLV6zkcC&q=Asimov+simple+machine&pg=PA88 |page=88 |postscript=.}}
* {{cite book
  |last=Anderson
  |first=William Ballantyne
  |title=Physics for Technical Students: Mechanics and Heat
  |year=1914
  |publisher=McGraw Hill
  |location=New York
  |url=https://archive.org/details/bub_gb_Pa0IAAAAIAAJ/page/n131
  |access-date=2008-05-11
  |pages=112}}
* {{cite encyclopedia
  | title = Mechanics
  | encyclopedia = Encyclopædia Britannica
  | volume = 3
  | pages = 44
  | publisher = John Donaldson
  | date =1773
  | url = https://books.google.com/books?id=Ow8UAAAAQAAJ&q=%22simple+machine%22+%22mechanical+powers%22+lever+screw+inclined+plane+wedge+wheel+pulley&pg=PA44
  | access-date = 5 April 2020}}
* {{cite book
 | last1  = Morris
 | first1 = Christopher G. 
 | title  = Academic Press Dictionary of Science and Technology
 | publisher = Gulf Professional Publishing
 | date   = 1992
 | pages  = 1993
 | url    = https://books.google.com/books?id=nauWlPTBcjIC&q=%22simple+machine%22&pg=PA1993
 | isbn   = 9780122004001
 }}
* {{Citation|url=http://galileo.phys.virginia.edu/outreach/8thgradesol/compoundmachine.htm|title=Compound machines|publisher=University of Virginia Physics Department|access-date=2010-06-11|postscript=.|archive-date=03. 08. 2019|archive-url=https://web.archive.org/web/20190803131431/http://galileo.phys.virginia.edu/outreach/8thgradesol/compoundmachine.htm|url-status=}}</ref><ref name="Usher">{{cite book|last=Usher|first=Abbott Payson |title=A History of Mechanical Inventions|publisher=Courier Dover Publications|year=1988|location=US|pages=98 | url=https://books.google.com/books?id=xuDDqqa8FlwC&q=wedge+and+screw&pg=PA196 |isbn=978-0-486-25593-4}}
* {{cite conference  |last=Wallenstein  |first=Andrew  |title=Foundations of cognitive support: Toward abstract patterns of usefulness  |date=June 2002  |book-title=Proceedings of the 9th Annual Workshop on the Design, Specification, and Verification of Interactive Systems  |publisher=Springer  |url=https://books.google.com/books?id=G9sZf7D24a8C&q=simple+machines&pg=PA136  |access-date=2008-05-21  |page=136|isbn=9783540002666 }}
* {{Citation|last=Prater|first=Edward L.|year=1994|title=Basic machines | url=http://www.constructionknowledge.net/public_domain_documents/Div_1_General/Basic_Skills/Basic%20Machines%20NAVEDTRA%2014037%201994.pdf |publisher=U.S. Navy Naval Education and Training Professional Development and Technology Center, NAVEDTRA 14037|postscript=.}}
* {{Citation|author=U.S. Navy Bureau of Naval Personnel|year=1971| url=http://www.webpal.org/SAFE/aaarecovery/5_simple_technology/basic_machines.pdf | title=Basic machines and how they work|publisher=Dover Publications|postscript=.}}
* {{Citation |last=Reuleaux |first=F. |orig-year=1876 |year=1963 |title=The kinematics of machinery (translated and annotated by A.B.W. Kennedy) |publisher=reprinted by Dover |location=New York |postscript=.}}
* {{Citation |author=Cornell University |author-link=Cornell University |title=Reuleaux Collection of Mechanisms and Machines at Cornell University |url=http://kmoddl.library.cornell.edu/rx_collection.php |publisher=Cornell University |postscript=.}}
{{Литература крај}}

== Спољашње везе ==
{{Commons category|Pulleys}}
* [http://www.khanacademy.org/science/physics/mechanics/v/mechanical-advantage--part-3 -{Mechanical advantage}-] {{Wayback|url=http://www.khanacademy.org/science/physics/mechanics/v/mechanical-advantage--part-3 |date=20121113001603 }}

{{Једноставне машине}}
{{нормативна контрола}}

[[Категорија:Механика]]
[[Категорија:Алати]]
[[Категорија:Једноставне машине]]